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貴州換熱器板式換熱器焊接機器人系統技術方案

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貴州換熱器板式換熱器焊接機器人系統技術方案

發布日期:2015-08-26 18:24 來源:http://www.bl-obi.com 點擊:

貴州換熱器板式換熱器焊接機器人系統技術方案



一、貴州換熱器工件基礎資料及工件工藝要求:

1.1    被焊工件的基礎資料:

工件種類與規格:以用戶簽字蓋章版的工件圖紙為準(結構形式見“典型工件附圖”)。

材質:Q235和20#。

工件板厚:4-10mm。

四虎视频影城被焊接的最大工件外形尺寸:主管管長9米、主管管徑Φ426mm。

四虎视频影城工件最大重量:200kg。

材質:Q235和20#。

被焊工件焊縫形式:角焊縫、坡口焊縫。

被焊工件零件圖紙:(如圖所示)

四虎视频影城1.2   被焊工件零件圖紙:(裝配圖如圖所示)



典型工件二維圖

四虎视频影城1.3    對被焊工件的要求:

工件焊縫周圍10mm內不能有影響焊接質量的油、水分和氧化皮。

四虎视频影城工件上不能有影響定位的流掛和毛刺等缺陷。

工件的尺寸偏差不能超過2mm。

坡口的焊縫間隙小于3mm,大于3mm需人工打底。

二、工作環境:

四虎视频影城電源:3相AC380V (3相5線制),功率:25KW,50Hz±1Hz,電源的波動小于10% 。

四虎视频影城工作溫度:5℃— 45℃。

工作濕度:90%以下。

四虎视频影城壓縮空氣:不低于0.5MPa。

三、機器人工作站簡介:

四虎视频影城3.1    焊接工藝

四虎视频影城焊接方式;人工點焊、機器人滿焊。

焊接方法:MAG。

保護氣體:80%Ar+20%CO2

焊絲直徑:1.2mm。

焊絲形式:桶裝。

焊接的可達率:100%。

工件裝卸方式:人工裝配。

物流方式:人工。

四虎视频影城3.2    工作站簡述:

四虎视频影城該機器人工作站主要用于相貫線的自動化焊接。本案設備采用單工位三班制,每班工作時間8小時,并且設備滿足24小時三班連續作業工作能力。

系統主要包括一套6自由度焊接機器人本體、機器人控制系統及應用軟件(含焊縫尋找、電弧跟蹤功能)、焊接電源、工裝夾緊機構、防碰撞傳感器、水冷機器人焊槍、四輪驅動送絲系統、清槍裝置及配套安全圍欄等設備。

四虎视频影城操作人員只需將組對點固好的工件放到變位機上,夾緊機構采用自動夾緊,定位夾緊快速可靠,變位機旋轉時確保工件不出現松動、滑落現象。裝夾位置能確保所有焊縫無遮擋以便于機器人焊接;裝夾機構不影響工件上下工位。直接調用相關程序即可完成的自動化焊接。具有高效、快捷、穩定可靠等特點。

工作站基礎采用混凝土地基結構。

四虎视频影城系統為以臺機器人+變位機+滑臺結構,總插補軸數個8個,能夠完成相貫線的焊接。


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